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無人機自由度測試臺
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2026-07-06廠商性質
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1 概述
適用于多自由度測試臺架設備的設計、生產、測試及驗收工作。
多自由度測試臺架設備，用于在固定臺架上，由無人機自身姿態運動帶動三軸轉動，通過編碼器精準記錄無人機實時姿態，為無人機搭載目標特性產品提供標準化、可重復、高精度的地面動態測試環境，有效替代真實試飛，完成目標特性產品的動態性能、姿態匹配、通信交互驗證，降低測試風險與成本，提升測試效率。
本技術要求規定的核心任務包括以下方面：
（1）多自由度測試臺架設備的設計、生產、試驗及驗收；
（2）設備安裝調試、操作培訓及相關技術資料交付；
2 組成
多自由度測試臺架設備采用模塊化、集成化、輕量化架構，整體包括五大核心單元：支撐框架單元、雙環轉動單元、可滾裝橫滾連接板單元、編碼器單元，需一體化交付使用。
（1）支撐框架單元：包括鋼焊接框架、可調地腳螺栓、配重塊、防腐噴塑結構件等。
（2）雙環轉動單元：包括 φ1000mm 偏航外環(或近似正多邊形)、φ800mm 俯仰內環(或近似正多邊形)、精密交叉滾子軸承、動平衡校正組件等。
（3）可滾裝橫滾連接板單元：包括連接板、快拆滾裝結構、高精度定位銷、調心墊片、通用載荷接口等。
（4）編碼器單元：包括滑環式絕對值編碼器等。
3 功能要求
（1）三軸全姿態被動隨動功能：臺架整體固定，由無人機姿態運動帶動偏航、俯仰、橫滾三軸連續旋轉與任意角度擺動，真實復現無人機全姿態運動。
（2）高精度角度采集功能：編碼器實時被動采集各軸轉動角度，精準記錄無人機帶動的實時姿態數據。
（3）可滾裝連接板適配功能：橫滾軸采用模塊化快拆連接板，適配不同尺寸無人機搭載產品，嚴格保證被測件重心與臺架三軸旋轉中心重合。
（4）超低摩擦平穩隨動功能：轉動部件采用精密低摩擦軸承與動平衡設計，無人機小力矩即可順滑帶動三軸，無卡滯、無抖動、無明顯滯回。
4 技術要求
4.1 技術指標
4.1.1 結構與尺寸
（1）自由度：三軸；
（2）偏航外環(或近似正多邊形)直徑：φ1000mm；
（3）俯仰內環(或近似正多邊形)直徑：φ800mm；
（4）橫滾連接板尺寸：適配無人機標準載荷接口，中心定位；
（5）整體外形尺寸：約 1500mm×1200mm×1500mm（長 × 寬 × 高）；
（6）整機重量：約 40kg（不含被測無人機）；
（7）對中精度：連接板定位精度≤0.1mm，保證被測件重心與三軸旋轉中心重合。
4.1.2 運動性能
（1）額定負載：≥8kg；
（2）角度測量精度：≤±0.1°；
（3）轉動特性：超低摩擦、無卡滯、無明顯滯回；
（4）運行噪聲：≤55dB；
（5）轉動范圍：橫滾/俯仰±25°~±90°，偏航±180°~ ±360°。
4.1.3 編碼器性能
（1）編碼器：滑環式絕對值編碼器，16bit 分辨率；
（2）數據更新頻率：≥100Hz；
4.1.5 環境適應性
（1）工作溫度：-10℃～+40℃；
（2）存儲溫度：-20℃～+50℃；
（3）濕度：≤95% RH（無凝露）；
（4）振動：滿足 GB/T 2423.10?2019 工業環境振動要求。
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