相關(guān)標準 ? 國內(nèi)標準:GB/T 38924-2020《民用輕小型無人機系統(tǒng)環(huán)境試驗方法》、GB/T 35018-2018《民用無人機系統(tǒng)分類及分級》
? 國際標準:ASTM F3322(無人機系統(tǒng)飛行性能測試)、ISO 21384(無人機電磁兼容性)
一、 核心測試項目與技術(shù)要求
飛行性能測試這是無人機性能測試的基礎(chǔ),直接決定飛行品質(zhì)。
? 懸停精度:測試無人機在定點懸停時的水平 / 垂直偏移量,工業(yè)級無人機通常要求水平偏移≤0.5m,垂直偏移≤0.3m(無 GPS/RTK 時允許適當放寬)。
? 最大飛行速度 / 爬升率:平飛最大速度(分空載 / 滿載)、最大爬升 / 下降速率,消費級無人機一般最大速度 15–25m/s,工業(yè)級載重無人機爬升率≥3m/s。 ? 機動性測試:轉(zhuǎn)彎半徑、急停響應(yīng)、360° 自旋穩(wěn)定性,適用于競速無人機或巡檢無人機的靈活作業(yè)需求。
? 抗風能力:在風洞或自然風環(huán)境下測試,工業(yè)級無人機需能抵御≥6 級風(10.8–13.8m/s)穩(wěn)定飛行。
二、續(xù)航與動力系統(tǒng)測試決定無人機的作業(yè)時長和適用場景。
? 續(xù)航時間:分空載續(xù)航、滿載續(xù)航、懸停續(xù)航,測試時需記錄電池電壓變化曲線,消費級無人機續(xù)航約 20–40min,工業(yè)級長航時機型可達 1–6h。
? 電池性能:充放電循環(huán)壽命、高低溫放電效率、剩余電量(SOC)估算精度,要求在 - 20℃~60℃環(huán)境下放電容量保持率≥80%。
? 動力系統(tǒng)可靠性:電機轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性、螺旋槳耐久性、動力冗余測試(多旋翼無人機單電機故障時的迫降能力)。
三. 載荷與任務(wù)設(shè)備測試針對搭載相機、傳感器、投放裝置的無人機,核心測試載荷兼容性和作業(yè)精度。
? 載荷掛載能力:最大起飛重量(MTOW)、有效載荷比,例如農(nóng)業(yè)植保無人機載荷可達 10–50kg,測繪無人機載荷≤5kg。
? 任務(wù)設(shè)備精度:航拍相機的云臺防抖效果(三軸云臺傾角控制精度≤0.05°)、激光雷達 / 多光譜相機的測量誤差、投送裝置的落點精度。
四. 環(huán)境適應(yīng)性測試驗證無人機在復(fù)雜環(huán)境下的耐受性。
? 高低溫測試:在高低溫箱中模擬 - 30℃~70℃環(huán)境,測試啟動成功率、續(xù)航衰減率。
? 濕度 / 防塵測試:IP 防護等級測試(如 IP54 防粉塵、防潑水),適用于戶外巡檢、農(nóng)業(yè)無人機。
? 電磁兼容性(EMC):抗電磁干擾能力,避免與基站、雷達等設(shè)備信號沖突,符合 CE/FCC 認證標準。
五. 控制與通信性能測試保障無人機的可控性和數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性。
? 遙控距離:在無遮擋環(huán)境下測試最大控制距離,消費級無人機遙控距離 1–5km,工業(yè)級圖傳距離可達 10–30km(搭載數(shù)傳電臺)。
? 抗干擾能力:在多頻干擾環(huán)境下測試信號丟包率,要求丟包率≤1%。
? 自主飛行功能:航點規(guī)劃、自動返航(低電量 / 失聯(lián)返航)、避障精度測試,避障傳感器需能識別 5m 內(nèi)的障礙物并自動繞行。